Vorlesung: Technische Mechanik

Vorlesungsreihe Technische Mechanik IV (Prof. W. Seemann, KIT-ITM), SS 2016, Vorlesung 4, 03.05.2016 Vorlesungsinhalte: -Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln -Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreise -Bewegung von Starrkörpersystemen -Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten -freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung

https://www.youtube.com/watch?v=WLuWimo-gFE

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